ศาลกรมหลวงชุมพรเขตอุดมศักดิ์ หรือ เสด็จเตี่ย ตั้งอยู่บริเวณหาดทรายรี ตรงข้ามกับทางแยกเข้าอุทยานแห่งชาติเขาชะเมา-เขาวง ซึ่งหาดทรายรีเป็นสถานที่สิ้นพระชนม์ของพระองค์

กรมหลวงชุมพรฯ เป็นที่เคารพของทหารเรือ นักเดินเรือและชาวประมงมาก ภายในศาลประดิษฐานรูปหล่อเท่าองค์จริง ด้านหน้าศาลฯ มีผู้คนมากราบไหว้ ขอพรและมีเสียงจุดประทัดแก้บนอยู่ตลอดเวลา

อนุสรณ์สถานประกอบด้วยศาลเจ้าพ่อกรมหลวงชุมพรฯ หลังเก่าและหลังใหม่ที่สร้างขึ้นบนเนินเขา บริเวณภายนอกสร้างเป็นรูปเรือจำลองจักรีนฤเบศร ตัวศาลอยู่บนเรือรบหลวงพระร่วงจำลองที่หันหน้าออกทะเลจึงเป็นจุดที่มองเห็นทิวทัศน์ของหาดทรายรีได้ชัดเจนตลอดเวิ้งอ่าว