จัตุรัส เซนต์ ปีเตอร์ส (Saint Peter’s Square) เป็นลานวงกลมขนาดใหญ่ที่ตั้งอยู่ด้านหน้าสถานที่ท่องเที่ยวที่สำคัญแห่งหนึ่งของนครรัฐวาติกันอย่าง มหาวิหารเซนต์ปีเตอร์ หรือมหาวิหารนักบุญเปโตร (St. Peter’s Basilica)

ความโดดเด่นของจัตุรัสแห่งนี้อยู่ที่ "เสาโอเบลิค" ขนาดใหญ่ สถาปัตยกรรมแบบโรมันที่ตั้งอยู่บริเวณจุดศูนย์กลางของจัตุรัส โดยเสาโอเบลิคนี้เป็นเสาทองสัมฤทธิ์สูง 25.5 เมตร สีบลอนซ์ ที่ถูกสร้างขึ้นที่ Heliopolis ประเทศอียิปต์

นอกจากเสาโอเบลิคที่อยู่ตรงกลางแล้ว บริเวณจัตุรัสลานรูปวงกลมยังถูกโอบล้อมด้วยเสาหินหลายสิบต้น และบริเวณด้านบนเป็นหลังคาที่ประดับไปด้วยรูปปั้นเหล่าทวยเทพหลายสิบองค์อย่างสวยงาม และทางเข้าทั้ง 2 ด้านของวิหารนักบุญเปโตรนั้นยังประกอบไปด้วยน้ำพุที่สวยงามอันเป็นเอกลักษณ์ของสถาปัตยกรรมที่เห็นได้ทั่วไปในกรุงโรม