มหาวิหารเซนต์ปีเตอร์ (St. Peter's Basilica) หรือมีอีกชื่อว่า มหาวิหารนักบุญเปโตร (Basilica Sancti Petri) มหาวิหารนี้เป็นมหาวิหารหนึ่งในสี่ของมหาวิหารหลักในกรุงโรม, ประเทศอิตาลี เป็นมหาวิหารที่มีขนาดใหญ่ สวยงามตระการตา และเต็มไปด้วยผลงานศิลปะชิ้นเยี่ยมมากมาย และท่ามกลางความงดงามและความยิ่งใหญ่ของมหาวิหารแห่งนี้ก็แฝงไปด้วยประวัติศาสตร์และเรื่องราวที่มีคุณค่าสำคัญทางศาสนาในยุคฟื้นฟูศิลปวิทยาการ 

มหาวิหารแห่งนี้เป็น 1 ใน 4 มหาวิหารหลักของกรุงโรม ตั้งอยู่ในเขตรัฐวาติกัน เป็นที่ประทับของพระสันตะปาปา ซึ่งเป็นประมุขสูงสุดแห่งศาสนาคริสต์ นิกายโรมันคาทอลิก มหารวิหารเซนต์ปีเตอร์ ออกแบบโดยอัจฉริยะบุคคลอย่าง Michelangelo สร้างทับวิหารเดิมที่มีชื่อเดียวกัน

มหาวิหารนี้สามารถจุคนได้กว่า 60,000 คนเป็นสถานที่ศักดิ์สิทธิ์ที่สุดที่หนึ่งของคริสตศาสนิกชนนิกายโรมันคาทอลิก และยังเป็นสถานที่ไว้ใช้ทำพิธีที่สำคัญต่างๆ มากมาย เช่น การคัดเลือกพระสันตะปาปา